Tot va començar amb el gran invent de l'home: la bicicleta. Desprès de que aparegués aquesta meravellosa innovació, l'ésser humà va pensar que seria més eficaç si el feien mecànic i no haver de pedalar. El primer motor que s'aplicà a una bicicleta va ser davall del selló, funcionava amb carbó i tenia dos cilindres. Segons van passant els anys, apareixien enginyers que de cada pic aplicaven un motor de vapor més avançat fins el 1876, que el enginyer alemany Nikolaus August Otto inventà un motor de combustió interna. Louis-Guillaume Perreaux va ser un inventor i enginyer francès que presentà una de les primeres patents de motocicleta al 1869. La seva idea era inserir un motor de vapor d'un sol cilindre a una bicicleta per tal de crear una transmissió posterior que fos mitjançant corretja. La velocitat màxima que va assolir aquest invent va ser de 16 km/h. Gottlieb Daimler, un enginyer, industrial i constructor dels més importants d'Alemanya, que en 1885 va terminar la motocicleta amb rodes de fusta amb un motor de combustió interna (mencionat anteriorment).

Els historiadors no s'aclareixen a l'hora d'assignar el primer en inventar la motocicleta. Segons l'historiador, el creador de la primera motocicleta va variant. També se li podria atribuir aquest fet a Sylvester Howard Roper, que al 1867 va inventar un motor de cilindres que funcionava a vapor i el va incorporar a la bicicleta, i també va ser considerada la primera motocicleta.

La motocicleta, des de que va aparèixer fins a l'actualitat, gaudeix de una gran popularitat pràcticament en totes les zones del món. Té una gran amplària d'usos, com el laboral o el social, o com mitjà de transport.